Peru má bohatou vojenskou historii, která sahá od předkolumbovských civilizací přes období španělské kolonizace až po moderní éru. Jeho území bylo domovem mocných říší, zejména Incké říše, která byla největším státem v předkolumbovské Americe a vynikala nejen vojenskou expanzí, ale i propracovanou správou a infrastrukturou. Vojenská síla Inků byla klíčová pro sjednocení rozsáhlého území And a okolních oblastí.
Po dobytí Španěly v 16. století se Peru stalo centrem Místokrálovství Peru, což bylo jedno z nejdůležitějších španělských koloniálních center v Jižní Americe, s významnou vojenskou a administrativní rolí. Vojenské konflikty v období nezávislosti a později, včetně tichomořské války, formovaly moderní peruánský stát a jeho ozbrojené síly.
V 20. století a současnosti se peruánská armáda potýkala s vnitřními konflikty, zejména s maoistickými povstaleckými skupinami, a prošla obdobím modernizace a restrukturalizace. Peru je dnes střední mocností v Latinské Americe s aktivními ozbrojenými silami, které se podílejí na regionální bezpečnosti a mezinárodních misích.