Počátky a tažení v Hispánii (211–206 př. n. l.)
Po smrti svého otce a strýce v roce 211 př. n. l. se Scipio nabídl, že převezme velení římských vojsk v Hispánii. Navzdory nízkému věku byl zvolen prokonzulem a dorazil do Hispánie v roce 210 př. n. l. Jeho první významný úspěch bylo dobytí města Carthago Nova, což mu zajistilo kontrolu nad strategickým přístavem a zásobami. V následujících letech vedl úspěšná tažení proti kartaginským vojskům, včetně vítězství v bitvě u Baeculy (209 př. n. l.) a rozhodující porážky v bitvě u Ilipy (206 př. n. l.), která znamenala konec kartaginské nadvlády v Hispánii.