Antika a raný středověk
Území dnešního Běloruska bylo od 5. století osídleno slovanskými kmeny, které se postupně staly základem místních vojenských struktur. V 9. století vzniklo Polocké knížectví, významný státní útvar, který se později stal součástí Kyjevské Rusi. Během tohoto období došlo k christianizaci a zavedení cyrilice, což mělo vliv i na vojenskou organizaci. Území se vyhnulo přímému zničení během mongolských invazí v 13. století, což umožnilo jeho integraci do Velkého knížectví litevského, kde hrálo důležitou roli v obraně proti německým rytířům a tatarským nájezdům.