Antika a raný středověk
V období římského impéria udržovalo dánské území obchodní styky s římskými provinciemi, což dokládají nálezy římských mincí. Od 3. století byly budovány obranné valy Danevirke, které měly chránit hranice. V 8. století vzniklo první dánské město Ribe a od 9. století jsou doloženi dánští králové, například Gorm Starý a jeho syn Harald Modrozub, který christianizoval Dánsko a vybudoval kruhové pevnosti trelleborg. Vikingové z Dánska podnikali nájezdy a zakládali kolonie, zejména v Anglii (Danelaw) a Francii (Normandie).