Koloniální období a první kontakty
První evropské vojenské a kolonizační aktivity na Palau jsou spojeny se španělskou nadvládou od roku 1885, kdy ostrovy byly součástí Španělské Východní Indie. Španělé však neprováděli aktivní kolonizaci ani vojenské operace na ostrovech. Po porážce Španělska ve španělsko-americké válce v roce 1898 byly ostrovy v roce 1899 prodány Německu, které je začlenilo do své kolonie Německá Nová Guinea, a to bez významných vojenských konfliktů.