Antika a raný středověk
Území dnešní Saúdské Arábie bylo v antice a raném středověku domovem různých kmenových a regionálních mocností, jako byli Midianité, Lihyanité a Nabatejci, kteří měli své vojenské struktury přizpůsobené kmenovému a obchodnímu charakteru regionu. V 7. století vznikl islám, který sjednotil kmeny Arabského poloostrova pod náboženskou a politickou mocí proroka Mohameda. Po jeho smrti se muslimská armáda rychle rozšířila do okolních oblastí, čímž se Saúdská Arábie stala centrem islámské civilizace. V pozdějších staletích byla oblast Hidžázu pod kontrolou osmanské říše, která zde udržovala vojenskou přítomnost zejména kvůli ochraně svatých míst islámu.