Antika a raný středověk
Korejský poloostrov byl osídlen již v paleolitu a v raném středověku zde vznikla řada království, jako Kogurjŏ, Päkče a Silla, které vedly četné vojenské konflikty o nadvládu nad územím. Tyto státní útvary měly vlastní armády a vojenské tradice, které položily základy korejské vojenské kultury.