Antika a raný středověk
Území dnešního Maďarska bylo v antice součástí římských provincií Pannonia a Dacia, které byly důležitými hranicemi Římské říše. Po pádu Západořímské říše oblast ovládly germánské kmeny, následovaly kočovné Hunové a Avaři. V 9. století pronikli na území Maďarska Maďaři, kteří zde založili své velkoknížectví a později Uherské království. V této době se formovala první organizovaná vojenská síla, která vedla výboje proti sousedním státům a upevňovala moc uherského státu.