Raný námořní servis a válka za nezávislost (1770–1787)
Nelson začal svou vojenskou kariéru v roce 1770 a sloužil na různých lodích, včetně obchodních plavidel a válečných fregat. Během války za nezávislost USA se rychle vypracoval, získal hodnosti poručíka a kapitána a sloužil v Karibiku, kde se účastnil bojů proti francouzským a španělským silám. V této době také rozvíjel své navigační a taktické schopnosti.