Mládí a počátky vojenské služby
Richard byl vychováván na panství Warwicka, kde získal rytířské vzdělání a vojenský výcvik. Již v jedenácti letech byl jmenován komisařem pro západní hrabství a ve svých sedmnácti letech vedl samostatné vojenské jednotky. Zúčastnil se bojů během válek růží, přičemž si vybudoval pověst schopného velitele.