Antika a raný středověk
Korejský poloostrov byl osídlen již v paleolitu a v období tří království (Goguryeo, Baekje a Silla) se rozvinuly silné vojenské státy, které vedly četné války o nadvládu nad poloostrovem. Goguryeo bylo známé svou vojenskou silou, která dokázala odrazit invazi čínské dynastie Suej v roce 612, což potvrzuje schopnost Korejců zajistit si nezávislost na mocných sousedech. V 7. století Silla sjednotila většinu poloostrova a vytvořila první historicky doložený celokorejský stát, čímž položila základy pro další vojenský a státní vývoj.