Začátek vojenské kariéry a obléhání Orléansu (1429)
Po přesvědčení Karla VII. v březnu 1429 byla Jana pověřena vedením malé armády k obléhání Orléansu, klíčového města obléhaného Angličany. Přestože neměla formální vojenský titul, její přítomnost a vedení povzbudily francouzské vojáky. Během obléhání byla několikrát přítomna v bojích, dokonce byla zraněna šípem, ale přesto vedla útoky, které vyústily v úspěšné zvednutí obléhání 8. května 1429.