Začátek vlády a Azovské tažení (1682–1696)
Po formálním nastoupení na trůn v roce 1682 a potlačení vlivu své polorodé sestry Žofie se Petr I. začal aktivně věnovat vojenským kampaním, zejména proti Osmanské říši a Krymskému chanátu. V letech 1695–1696 vedl úspěšné Azovské tažení, při kterém Rusko získalo pevnost Azov a založilo námořní základnu Taganrog, což byl první krok k budování ruského námořnictva.