První světová válka a meziválečné období
Během první světové války sloužil Guderian jako důstojník spojovací služby a později jako velitel praporu. Po válce byl jedním z mála důstojníků, kteří zůstali v omezené Reichswehru podle Versailleské smlouvy. V meziválečném období se věnoval studiu a propagaci tankové války, inspirován zkušenostmi z první světové války a literaturou o obrněných jednotkách. V 30. letech se stal klíčovou postavou při vytváření německé tankové doktríny a mechanizovaných jednotek.