Antika a raný středověk
Území dnešního Německa bylo od starověku obýváno germánskými kmeny, které se střetávaly s Římskou říší. Významnou událostí byla bitva v Teutoburském lese roku 9 n. l., kdy germánský vůdce Arminius zničil tři římské legie, což zastavilo římskou expanzi na východ od Rýna. Římané vytvořili obrannou linii Limes Germanicus, která oddělovala římské provincie od nezávislých germánských území.
Po rozpadu Římské říše a nájezdech germánských kmenů vznikla Franská říše, která položila základy středověkého Německa. V 10. století byl Ota I. Veliký korunován císařem Svaté říše římské, čímž se formoval vojenský a politický rámec středověkého německého státu.