Doba Žižkova (1419–1424)
Prokop Holý se poprvé objevuje v pramenech v roce 1420 jako člen skupiny husitů, která se vydala z obležené Plzně na Tábor. V této době byl již aktivní v husitském hnutí a pravděpodobně inklinoval k pikartství. V roce 1421 byl dokonce na krátkou dobu vězněn v Praze kvůli podezření z pikartských názorů, ale brzy byl propuštěn díky zásahu Jana Želivského. Po Želivského smrti se Prokop vrátil k táborskému vojsku a stal se jedním z předních táborských kazatelů a vojenských vůdců.