Antika a raný středověk
V období pozdní antiky a raného středověku bylo území dnešního Polska osídleno různými kmeny, včetně keltských, germánských, slovanských a baltických. V 10. století se pod vládou knížete Měška I. začal formovat polský stát, který přijal křesťanství v roce 966, což mělo zásadní vliv na vojenskou organizaci a mezinárodní postavení. První významné vojenské vítězství zaznamenal Boleslav Chrabrý, který byl korunován polským králem v roce 1025 a rozšířil území Polska. V 13. století pozval Konrád I. Mazovský Řád německých rytířů, což vedlo k dlouhotrvajícím konfliktům s tímto řádem, a v roce 1241 utrpělo polské rytířstvo těžkou porážku v bitvě u Lehnice proti Mongolům.