Prehistorie a rané dějiny
První známé osídlení Japonska se datuje do mladšího paleolitu kolem 36 000 let př. n. l. V období Jajoi (300 př. n. l. – 3. století n. l.) došlo k masivní migraci z Koreje a Číny, která přinesla nové zemědělské technologie a zpracování kovů. V období Kofun (3. století – 538 n. l.) se objevily velké mohylové hrobky a rostla moc vojenské elity, což svědčí o počátcích organizované vojenské moci. V Asuka období (538–710) byla zavedena centralizovaná byrokratická správa podle čínského vzoru, což posílilo státní moc a vojenskou organizaci.