Antika a raný středověk
Pyrenejský poloostrov byl v antice ovládán Římany, kteří zde zřídili provincie Hispania, jež byly důležitou součástí římské říše. Římská armáda zde budovala infrastrukturu a zabezpečovala římskou nadvládu. Po rozpadu Západořímské říše se na území usadili germánští Vizigóti, kteří vytvořili království s centrem v Toledu a udržovali vojenskou moc až do arabského dobytí v 8. století.
Po dobytí většiny poloostrova Umajjovským chalífátem vzniklo islámské Al-Andalus, které se stalo významnou vojenskou a kulturní mocností. Křesťanská království na severu zahájila reconquistu – dlouhodobý vojenský proces postupného dobývání území zpět od muslimů, který vyvrcholil dobytím Granady v roce 1492.