Starověk a klasické Řecko
V období starověkého Řecka byly městské státy (poleis) jako Athény a Sparta významnými vojenskými mocnostmi. Řecko bylo zapojeno do řecko-perských válek (492–479 př. n. l.), kde Řekové úspěšně odrazili invazi Perské říše, což mělo zásadní dopad na udržení nezávislosti a rozvoj řecké civilizace. Peloponéská válka (431–404 př. n. l.) mezi Athénami a Spartou vedla k vítězství Sparty a oslabení athénské hegemonie. Následně Makedonie pod Filipem II. sjednotila většinu řeckých států a jeho syn Alexandr Veliký vybudoval rozsáhlou říši, která rozšířila řeckou vojenskou kulturu a taktiky do Asie.